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可供選擇的各種驅(qū)動方式

無論是拾取小型餐具或大型汽車部件，模塊化的設(shè)計可把單軸氣動機械手擴展為5軸的可編程伺服驅(qū)動機械手。

伺服電機
直流伺服電機的定位精度為0.2毫米，其速度為每秒4米。

交流電機
變頻交流驅(qū)動、可編程控制、精度0.5mm，速度可達3m/s。

氣動

氣動裝置用于反復(fù)定位動作、速度達1.2m/s，精度0.lmm。





這臺雙軸伺服機械手從80孔腔(2x40)的疊模中取出餐具并放進小盒中。



這臺頂部進出雙軸機械手，使用交流電機驅(qū)動拾取汽車部件。電機放置在垂直軸線上，并有氣動油缸用以平衡產(chǎn)品重量。